sources.list中更新源时,显示仓库没有数字签名?

我在安装tinyos2.1.1中,按照维基百科的教程,http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Installing_TinyOS_2.1.1 添加源之后update 总是报没有数字签名,这个问题已经折腾我好久了,求各位大神帮忙??

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ED444FF07D8D0BF6
把ED444FF07D8D0BF6替换成update所提示的key