树莓派 连接蓝牙音箱的时候报错

bluetoothctl 命令中 使用connect 连接蓝牙的时候出现错误:
5月 01 21:07:39 hassbian bluetoothd[468]: connect error: Permission denied (13)
5月 01 21:07:39 hassbian bluetoothd[468]: GLib: Source ID 411 was not found when attempting to remove i

哪位大神知道是什么原因吗?

sudo bluetoothctl